1919年2月3日，康明斯发动机公司正式成立。美国印第安纳州哥伦布市一名成功的银行家兼投资家威廉·格兰顿·埃尔文先生提供了创业资金。与公司同名的创始人，克莱西·莱尔·康明斯，是一位自学成才的机械发明家。克莱西在很小的时候就对机械，特别是发动机产生了浓厚的兴趣。1908年，埃尔文先生雇他做司机并负责汽车的维修保养，随后帮他建立了自己的修车行。一战期间，克莱西经营了一家机械车间，得益于与联邦的合作，克莱西先生的业务发展十分迅速。

　　十九世纪九十年代，鲁道夫·迪塞尔发明了一项发动机技术，其燃料经济性和耐用性比一般发动机要好很多，克莱西对此很感兴趣，并计划将其投入大规模生产。

　　艰苦的创业阶段

　　1919年，康明斯生产出台6马力、4气缸Hvid型发动机，用于固定动力。在一名前Hvid发动机工程师努德森的协助下，克莱西开始自行设计发动机。很快，他就发明了一种的单盘燃油系统。他非常清楚，要开发一种燃油发动机不仅需要大笔经费，而且成功的可能性很小。不出所料，公司很快出现了财政赤字。康明斯对这种发动机进行了一些改进，但它依然有很多缺陷。农民们把机器买回家，又在零售商承诺的退款期前把机器退了回来。2个月后，席卷美国的大萧条导致了经济的大幅度衰退，康明斯的主要业务－船舶发动机市场受其影响开始。

　　开创柴油发动机汽车的先河

　　然而，正是因为克莱西的创造力才将公司从破产的边缘拉了回来。他把一台柴油发动机装在了一辆旧帕卡德高级轿车上。1929年的圣诞节，他开着这部美国首辆柴油汽车带着埃尔文先生去兜风，试图用柴油轿车的良好表现来说服埃尔文继续投资。这种下式的做法挽救了康明斯公司。随着埃尔文先生新资金的注入，克莱西决心推广柴油发动机汽车这一新的概念。他和迪森贝格一起在戴顿海滩创造了柴油发动机汽车时速的纪录。1931年，康明斯车队在印第安纳波利斯场连续行驶13,535英里，再次创造了一项新的耐力记录。

　　这些原型机的燃油经济性和耐久性得到一些卡车司机和车队管理者的青睐，他们开始在车辆上改装康明斯发动机。

　　1933年，康明斯推出H型发动机。这种发动机马力强劲，适合运输业的需求，它成为康明斯成功的发动机系列。同时，康明斯聘用了优秀的管理人员，包括约翰·尼文，一位经验丰富的经理人；帕里斯·莱特，他一手创建了康明斯以客户和代理商为导向的营销体系；V.E.麦克马伦，他使公司的运营走上现代化的轨道；约瑟夫.埃尔文·米勒，埃尔文先生的曾外甥，他于1934年起担任康明斯总经理。在随后的40年间，埃尔文·米勒先生康明斯公司成为的国际性大公司。通过高质量的产品，加上其*的全国性服务体系，康明斯公司于1937年赢利。1940年，康明斯公司推出10万英里保修服务，在发动机行业先例。

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