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得益于RFID应答器技术，Pilz的PSENcode编码安全开关结合了水平操作保护能力与空间要求。在安装高度是关键因素的空间狭窄应用中，它的一个新特征是提供了一个进一步的解决方案：PSENcode小型执行机构的高度仅3,8 mm，是目前世界上的执行机构。
1.简介：断电延时继电器用于交流操作的继电保护和自动化，作为交流（直流）通电后瞬时动作断电后延时返回的时间元件；继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，(2)类型选择。对延时精度要求不高的场合，一般采用价格较低的电磁式或空气阻尼式时间继电器；反之，对延时精度要求较高的场合，可采用电子式时间继电器。是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。5、更换热继电器时，新安装的热继电器必须符合原来的规格与要求。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关"。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。
在18世纪的时候，科学家们还认为电和磁是风马牛不相及的两种物理现象。1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应后，1831年英国物理学家法拉第又发现了电磁感应现象。这些发现证实了电能和磁能可以相互转化，这也为后来的电动机和发电机的诞生奠定了基础；人类则因这些发明创造从此迈入电气时代。19世纪30年代，美国物理学家约瑟夫·亨利在研究电路控制时利用电磁感应现象发明了继电器。双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。早的继电器是电磁继电器，它利用电磁铁在通电和断电下磁力产生和消失的现象，来控制高电压高电流的另一电路的开合，它的出现使得电路的远程控制和保护等工作得以顺利进行。继电器是人类科技*的一项伟大发明创造，它不仅是时间继电器的主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件，当它接受了启动信号后开始计时，计时结束后它的工作触头进行开或合的动作，从而推动后续的电路工作。一般来说，时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的，从而方便调整它的延时时间长短。单凭一只时间继电器恐怕不能做到开始延时闭合，闭合一段时间后，再断开，先实现延时闭合后延时断开，但总体上说，通过配置一定数量的时间继电器和中间继电器都是可以做到的。电气工程的基础，也是电子技术、微电子技术的重要基础。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。 
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通"、“断"控制的执行机构（输出部分）；3）、触点容量：在电压不超过250V，电流不超过1A，时间常数为5MS±0.75MS直流有感负荷电路中，触点断开容量不小于50W；在电压不超过250V，电流不超过5A，功率因数为COSφ=0.4±0.1的交流电路中，断开容量不小于500VA。触点在上述规定的负荷条件下能可靠动作及返回不少于50000次。触点长期允许接通电流不小于5A。在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流 
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 
扩大控制范围：例如，热继电器的连接线除导电外，还起导热作用。如果连接线太细，则连接线产生的热量会传到双金属片，加上发热元件沿导线向外散热少，从而缩短了热继电器的脱扣动作时间；反之，如果采用的连接线过粗，则会延长热继电器的脱扣动作时间。所以连接导线截面不可太细或太粗，应尽量采用说明书规定的或相近的截面积。多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 
放大：选项1：节省空间和硬件例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。 
综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。 
自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。 
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按继电器的工作原理或结构特征分类:
1）电磁继电器：利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。 Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控，还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS（机器人操作系统）软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆（AGV）的动态导航 – 以SLAM（同步定位和绘图）为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器。
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。 热继器安装的方向、使用环境和所用连接线都会影响动作性能，安装时应引起注意。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。这些产品可用广泛应用于商业和工业楼宇，实现简单的自动化功能：通风、供暖、百叶窗升降调节和互锁。升降机、泵、照明、标识、监控。
2、按继电器的外形尺寸分类：
1）微型继电器：长边尺寸不大于10毫米的继电器。
2）超小型微型继电器：长边尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的继电器。
3）小型微型继电器：长边尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的继电器。
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。 ④产品体积大、重量重。
3、按继电器的负载分为：
1）微功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.1A、0.2A的继电器。 2)使用前检查电源电压与频率是否与时间继电器的电压与频率相符。
2）弱功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为0.A、1A的继电器。
3）率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为2A、5A的继电器。 根据其延时方式的不同，时间继电器又可分为通电延时型和断电延时型两种。
4）大功率继电器：当触点开路电压为直流28V时，（阻性）为10A、15A、20A、25A、40A……的继电器。
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4、按继电器的防护特征分类：
1）密封继电器：采用焊接或其他方法，将触点和线圈等密封在罩子内，与围介质相隔离，其泄漏率较低的继电器。 2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.95~1.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。
2）封闭式继电器：用罩壳将触点和线圈等密封（非密封）加以防护的继电器。 3）、 继电器的返回时间
3）敞开式继电器：不用防护罩来保护触电和线圈等的继电器。 断电延时
以上继电器在电子制作中常用的是电磁继电器和干簧继电器两种。6)热态吸合电压：不大于85%继电器的额定电压，冷态时电压从额定值降至10%额定值时能可靠地释放，在110%额定电压继电后也能可靠释放。
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