IFM编码器RN6055*
　　易福门编码器RN6055的产品特征：
　　单圈
　　SSI数据接口
　　电缆
　　SSI数据接口
　　分辨率 8192
　　电气数据
　　工作电压 [V]10...30 DC
　　电流损耗 [mA]< 150
　　代码Gray code; 右转时增加的代码值(从轴向看)
　　代码信号
　　时钟输入:TTL兼容的信号,
　　时钟和时钟(反向的)从驱动器到RS 485
　　同步脉冲输出:同步串联,
　　TTL兼容的信号数据和数据 (反向的)
　　增量式信号:2个正旋形增量式信号(A和B),
　　带90°相位移动,
　　每转的信号周期1Vss 512
　　脉冲图
　　1 时钟
　　2 数据
　　输入
　　输入旋转方向的变换, 置零
　　输出
　　输出功能SSI数据接口
　　测量/设定范围
　　编码器
　　分辨率 8192 步距 / 13 Bit
　　机械技术数据
　　机械转速zui大值[1/min]12000
　　启动扭矩 [Ncm]< 1 (20 °C)
　　zui大的轴负载 (轴末端) [N]轴向10; 径向20
　　轴, 材料 [mm] ? 10, 钢 (1.4104)
　　抗震30 g (55...2000 Hz)
　　抗冲击100 g (6 ms)
　　外壳材料铝
　　重量 [kg]0.447
　　环境条件
　　允许zui大的相对空气湿度 [%]75 *)
　　环境温度 [°C]-40...85
　　外壳防护等级IP 64
　　认证/测试
　　MTTF [年]46
　　电气连接
IFM编码器RN6055*
　　接口PUR电缆 / 1 m; 径向的, 也可以使用轴向的
　　zui大的导线长度 [m]100m
　　接线
　　蓝色:  传感器 (Up)
　　黑色:  旋转方向的变换
　　红色:  n.c.
　　白色:  传感器 0 V
　　绿色:  置零
　　棕色:  n.c.
　　棕色/绿色:  10...30 V (Up)
　　紫色:  时钟
　　黄色:  时钟 (inv.)
　　白色/绿色:  0 V (Un)
　　屏蔽:  外壳
　　蓝色/黑色:  B+
　　红色/黑色:  B-
　　灰色:  数据
　　绿色/黑色:  A+
　　黄色/黑色:  A-
　　粉红色:  数据 (inv.)
　　注释
　　注释
　　T = 1...10 ?s / t1 ≤ 0.4 ?s (无电缆) / t2 = 17...20 ?s (等待时间)
　　不允许连接不使用的芯线/插脚(n.c.)
　　*) 短暂的95%
　　包装单位 [件]1

　　德国易福门IFM编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
　　德国易福门IFM编码器的主要分类
　　易福门IFM编码器可按以下方式来分类。
　　1、按码盘的刻孔方式不同分类
　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
　　（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
　　3、以编码器机械安装形式分类
　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
　　5、按照使用方式不同还可以分为视频编码器
　　6、例如H.264全高清编码器