地面搭载平台（履带式）特性及工作原理
1、机器人可以全方向自由移动，四轮独立悬挂，铝合金整体成型底盘，工业级全向轮，空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。
2、机器人上方搭载快速检测模块，可以实现精准快速检测到有毒有害气体，通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。
3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件，终端人员就可以根据现场情况来调控机器人，完成现场的检测和分析。
地面搭载平台（履带式）气体检测技术指标
测量组分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体
工作温度： （0～45）℃
相对湿度： （5～90）%RH
大 气 压： （86～106）kPa
存贮温度： （-20～50）℃
示值误差： 示值误差不超过±2%
重 复 性： 不大于2%
传输模式： 无线通信模块
电池功耗： DC24V/8Ah锂离子电池
电 源： AC 220（1±10%）V，50Hz
尺 寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量： 10kg
机器人的规格参数
机身形式: | 铝合金一体成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
驱动轮: | QMA-10全向轮 | 驱动轮直径: | 101.6mm |
驱动方式: | 四轮独立驱动 | 悬挂形式 | 摇臂式悬挂 |
车身最小离地间隙: | 22.5mm | 整机重量: | 9.2kg |
额定负载能力: | 40kg | 电机类型: | 空心杯直流伺服电机 |
电机额定功率: | 30W | 电机编码器： | 500线/转，A、B相输出 |
最大移动速度: | 议 1.2m/s | 最大自转速度： | 215°/s |
最小转弯半径: | 议 0m | 适应的地形： | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
电池: | 议 24V/7.8Ah锂离子电池 | 待机时间： | >30h |
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