BALLUFF巴鲁夫接近开关 BOS0126 BOS 5K-PS-IX10-S75现货
上海巨宝恒自动化机械设备有限公司
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导读移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法:A*算法和可视图法。
步进电机因其在速度和位置控制精度上的性能,在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项,我们将进行深度剖析。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角,所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。
从计算机鼠标到高速网络路由器等设备均能够重新编写设备的固件和硬件,从而进行现场升级。上文提及的四家公司(Atmel、赛普拉斯、Microchip和NXP)均可提供“胶连"逻辑,帮助减轻主处理器的负荷,或是无需使用外部逻辑。就提供的逻辑模块类型和这些逻辑模块彼此互联的方式以及与定时器、UART和IO引脚等板载模块互联的方式而言,每家公司都采取了不同的方法。因此有必要了解这些厂家各自是如何实现内部可编程逻辑的,以便为选择自己项目的解决方案做出决策。
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