| ENA58IL-R***-CANopen 对值编码器
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嵌入式空心轴, 高 31 位总体分辨率, CANopen 接口, 无需磨损磁性抽样, 高分辨率和精度 |
功能性安全相关参数
MTTFd 170 a
任务时间 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 5 V DC
空载电流 大 120 mA
线性度 ±在 14 位时为 2 LSB,在 13 位时 ± 1 LSB,在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码 格雷码
Code course(计数方向) 顺时针递减(顺时针旋转,code course 递减)
接口
接口类型 SSI
单稳态触发时间 20 ± 10 µs
分辨率
单圈 14 Bit
总体解决方案 14 Bit
传输速率 0,1 ... 2 MBit/s
符合标准 RS 422
连接
连接器 类型 9416L (M23),12 针
符合标准
防护等级 DIN EN 60529,IP65
气候测试 DIN EN 60068-2-3,无冷凝
发射干扰 EN 61000-6-4:2007
抗扰度 EN 61000-6-2:2005
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27,100 g,3 ms
抗振性 DIN EN 60068-2-6,10 g,10 ... 2000 Hz
环境条件
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
机械规格
材料 外壳:带粉末涂层的铝材
法兰:铝
轴:不锈钢
质量 大约 460 g
旋转速度 大 12000 min -1
惯性力矩 50 gcm2
起始扭矩 < 5 Ncm
轴负载
轴向 40 N
径向 110 N
推挽式倍加福ENA58IL-R***-CANopen伺服电机旋转编码器技术支持ENA58IL-R5DA5-1213B06-RH2技术支持ENA58IL-R5DA5-1213B06-RH2上海冠宁科技发展有限公司成立于2006年,是一家代理经销品牌工控自动化(电气元器件)产品服务商,集科工贸于一体的系统集成商。是德国倍加福P+F、菲尼克斯Phoenix、巴鲁夫Balluff、西克SICK、IFM易福门、费斯托FESTO、图尔克TURCK,英国MTL安全浪涌,美国邦纳BANNER、北极星Northstar,日本光洋KOYO、SMC、喜开理CKD、欧姆龙OMRON,中国格立特Great等的合作伙伴,致力于电气自动化、气动液压、仪器仪表等产品在中国的推广、服务与销售。编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
推挽式倍加福ENA58IL-R***-CANopen伺服电机旋转编码器
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